• 调查称香港12岁学童逾六成近视 高比率令人担忧 不要轻易放弃。学习成长的路上,我们长路漫漫,只因学无止境。


    应机械与电子工程学院邀请,12月14日下午,中科院合肥智能机械研究所副所长、博士研究生导师高理富研究员在慎思楼中201教室做了一场题为“机器人学及TECA转运车研制概述”的学术报告,报告会由机电学院院长杨汉生主持,200余名专业师生参加了报告会。高理富首先从机器人的基本概念和发展历史谈起,对多种类型机器人的特点及优缺点进行分析,并介绍了机器人学基础知识。随后高理富详细讲解了机器人系统的传统结构、坐标系统转换等机器人控制理论。最后,他结合自身在TECA转运车的研究内容,对机器人应用现状和发展趋势作了详细阐述。高理富以其深厚的理论功底,并茂的讲解,为广大师生奉送了一份营养十足的“科技大餐”,赢得师生们阵阵掌声。通过高研究员的学术报告,同学们对机器人的原理、类型和控制以及未来发展等方面有了更多了解。这场学术报告不仅拓展了大学生们的科技视野,也为机电学院的教师们在科研和课堂上进行理论与实践相结合的教学模式提供了有益启示。廖生温韩保路审杨汉生延伸阅读:高理富,工学博士,研究员,博士生导师。中科院合肥智能机械研究所副所长,中国自动化学会机器人专业委员会委员。《机器人》期刊审稿专家,《InternationalJournalofMechanicalSystemEngineerreviewer》、《机器人应用与技术》期刊编委。主持完成863、自然科学基金、ITER重大专项和中科院重大先导专项等多项研究课题。2002年在中国科学技术大学获得工学博士学位,2003年至2005年在中科院沈阳自动化研究所从事月球车研制工作,2005年至2011年在EMBL从事电子同步加速器PETRAIII建造工作,负责机器人与自动化装备研制,2011年至今在中科院合肥智能机械研究所工作。发表章40多篇,获得专利20多项。 ~

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